为什么幸运飞艇这么坑

青岛伊唯特智能科技有限公司
新闻资讯

当前位置:网站为什么幸运飞艇这么坑 > 新闻资讯

桁架机器人分析机械手的组成

桁架机器人机械手组成分析,机床上下料机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统,通过系统集成,可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。

桁架机器人机械手组成分析:桁架机器人的手部装置又称末端执行器。根据作业性质不同,机械臂末端的执行器有不同形式。桁架机器人手臂和手腕是桁架机器人操作机中的基本部件,它由旋转运动和往复运动的机构组成。其结构形式是多种多样的,但多数桁架机器人的手臂和手腕是由关节和杆件构成的空间机构,一般由3-10个自由度组成,工业全自动桁架机器人一般为3-6个自由度。由于桁架机器人具有多自由度手臂、手腕的机构,使操作运动具有通用性和灵活性,这也是区别于一般自动机的特点。

    1.桁架机器人系统包括由移动式或固定式的操作机、电源、控制系统以及操作并监控桁架机器人的装置、外部设备或传感器的通讯接口所组成的全自动桁架机器人控制装置(硬件和软);末端执行器;桁架机器人完成作业所需的外部设备、装置或传感器。所用的外部设备均由桁架机器人的控制系统管理。

  2.桁架机器人机器臂的控制

  在电动伺服系统中,驱动机械臂各关节的是步进电机或直流伺服电机。步进电机从驱动器得到一系列脉冲信号,每个脉冲信号使步进电机轴产生一定的角位移。一般不需要反馈回路和位置编码器,控制比较简单。采用直流伺服电机的控制系统以测速器和角度编码作为反馈装置,能够精确地控制机械臂关节轴的运动,它的工作状态平稳,旋转速度可以连续调节,对加速和减速指令都能迅速作出反应。

  3.腕部机构支承桁架机器人手部装置并调整其姿态,一般有2-3个自由度,使位于机械臂末端的手爪产生俯仰摆动和绕自身轴线的转动,这些运动的合成,使桁架机器人的手部相对于操作对象形成灵活的工作姿态。


点击次数:  更新时间:2019-10-09 08:48:42  【打印此页】  【关闭

地址:青岛市黄岛区藏南路518号
服务热线:400-0032-278  销售热线:18653286777 13589336918  技术指导:13589263808
为什么幸运飞艇这么坑物资采购:18053232399  邮箱:[email protected]

友情链接:

    

为什么幸运飞艇这么坑 幸运飞艇害了多少人 幸运飞艇冠军杀号 幸运飞艇如何分析 幸运飞艇杀3码公式 幸运飞艇稳妥技巧 幸运飞艇稳赢 为什么幸运飞艇这么坑幸运飞艇输了能赢回来吗 天天幸运飞艇计划软件手机版 幸运飞艇杀号实用技巧